北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在慕尼黑2-2战平，此役胜者将晋级决赛。在常规时间拜仁1-0领先的情况下，皇马在补时阶段上演惊天逆转，替补前锋何塞卢三分钟内连入两球，帮助皇马2-1绝杀拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

本场比赛，皇马主帅安切洛蒂排出了4-3-1-2阵型，门将卢宁，后防线卡瓦哈尔、纳乔、吕迪格、费兰·门迪，中场克罗斯、巴尔韦德、卡马文加，前腰贝林厄姆，双前锋维尼修斯和罗德里戈。拜仁方面，图赫尔派出4-2-3-1，诺伊尔镇守球门，基米希、德里赫特、戴尔、马兹拉维组成后防，莱默尔和格雷茨卡搭档后腰，前场萨内、穆西亚拉和格纳布里，中锋凯恩。

上半场开场后，皇马借助主场之势发起猛攻。第13分钟，维尼修斯左路内切射门被诺伊尔扑出。第28分钟，拜仁率先打破僵局：萨内右路突破后横传，凯恩做球，阿方索·戴维斯左路得球内切，禁区边缘起脚兜射远角破门，拜仁1-0领先。落后的皇马大举反扑，但诺伊尔表现神勇，先后扑出罗德里戈和贝林厄姆的射门，力保球门不失。半场结束，拜仁带着一球优势进入更衣室。

易边再战，皇马继续加强攻势，拜仁则退守伺机反击。第59分钟，维尼修斯左路传中，罗德里戈头球攻门被诺伊尔飞身扑出。第68分钟，皇马由纳乔打入一球，但VAR判定纳乔推倒基米希在先，进球无效。第76分钟，拜仁获得绝佳机会，凯恩接穆西亚拉直塞形成单刀，但他的射门被卢宁用腿挡出。第85分钟，安切洛蒂换上何塞卢和莫德里奇，做最后一搏。

比赛进入补时阶段，场上风云突变。第90+1分钟，皇马右路传中，诺伊尔扑救脱手，何塞卢门前捡漏破门，1-1！伯纳乌瞬间沸腾。仅仅三分钟后，皇马卷土重来，吕迪格左路低平球传中，何塞卢前点抢射破门，2-1！皇马完成逆转！拜仁球员目瞪口呆，主裁判随后吹响终场哨，皇马以总比分4-3晋级决赛。

技术统计显示，皇马全场控球率54%，射门18次其中7次射正；拜仁控球率46%，射门9次4次射正。皇马角球6比3领先，传球成功率89%对87%。关键球员方面，何塞卢仅用9分钟便梅开二度成为最大英雄；诺伊尔尽管出现致命失误，但也贡献了5次扑救；凯恩多次制造威胁但未能进球。

赛后评分中，何塞卢获得全场最高的9.5分，维尼修斯8.0分，诺伊尔6.5分，阿方索·戴维斯7.8分。安切洛蒂称赞球队永不放弃的精神，图赫尔则对最后时刻的失球感到遗憾。皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺欧冠冠军，拜仁则结束了一个四大皆空的赛季。

这场荡气回肠的逆转再次展现了皇马的欧冠DNA，他们连续三个赛季闯入决赛，向第15座欧冠奖杯发起冲击。而拜仁则连续四年无缘决赛，凯恩依然未能打破无冠魔咒。欧冠决赛对阵多特蒙德，无疑将是又一场经典之战。